激光測(cè)距傳感器的工作原理主要是基于激光的傳輸時(shí)間測(cè)量。傳感器首先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，當(dāng)激光脈沖照射到目標(biāo)物后，部分激光能量被反射回來。反射回來的激光被傳感器接收器接收，然后被光學(xué)系統(tǒng)成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，能夠檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。
傳感器記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間即被稱為傳輸時(shí)間。由于光速是已知的，約為3X10^8m/s，因此通過測(cè)量傳輸時(shí)間，就可以計(jì)算出目標(biāo)物與傳感器之間的距離。
這種測(cè)距方法的精度非常高，因?yàn)榧す獾膫鬏斔俣确浅？?，如果要獲得更高的分辨率，可以通過更精確地測(cè)量光速的往返時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。
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