激光傳感器測距的基本原理是將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體發(fā)射激光脈沖,然后記錄激光脈沖往返的時(shí)間差,乘以光速得到往返距離,從而計(jì)算出目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn),這些對(duì)于測遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,因此激光測距傳感器日益受到重視。
在激光測距傳感器中,激光器發(fā)射出一束脈沖激光,并由光電二極管或者其他光敏元件接收激光的返回信號(hào)。傳感器通過測量信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。這個(gè)時(shí)間差就是光程差,而光的速度是已知的,因此可以通過簡單的計(jì)算來得到距離。
激光測距傳感器通常采用相位式測距原理,即通過測量調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲來計(jì)算距離。具體來說,激光測距傳感器將激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長換算此相位延遲所代表的距離。這種方法可以間接地測定出光經(jīng)往返測線所需的時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)高精度的測距。
在實(shí)際應(yīng)用中,激光測距傳感器通常與其他傳感器或控制系統(tǒng)集成,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的測量和控制。例如,它可以應(yīng)用于設(shè)備定位、測量料位的料包、測量傳送帶上的物體距離和物體高度、測量原木直徑、保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞等領(lǐng)域。