激光測(cè)距傳感器主要可以分為以下幾類：
三角測(cè)距激光傳感器：基于三角形測(cè)量原理，通過(guò)測(cè)量激光束從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體再反射回傳感器的時(shí)間差，計(jì)算出目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。這種傳感器具有精度高、測(cè)距范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，適用于測(cè)量遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物體。
飛行時(shí)間激光傳感器：基于激光束飛行時(shí)間測(cè)量原理，通過(guò)測(cè)量激光束從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體再反射回傳感器的時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。這種傳感器同樣具有精度高、測(cè)距范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，也適用于測(cè)量遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物體。
相位控制激光傳感器：基于相位控制技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理，通過(guò)控制激光束的相位差，計(jì)算出目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。這種傳感器具有精度高、測(cè)距速度快的優(yōu)點(diǎn)，適用于測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體。
多線激光傳感器：可以同時(shí)發(fā)射多條激光束進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)多條激光束的交叉測(cè)量，計(jì)算出目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)。這種傳感器具有精度高、測(cè)量速度快的優(yōu)點(diǎn)，適用于測(cè)量復(fù)雜的目標(biāo)物體。
此外，根據(jù)測(cè)量參數(shù)和工作原理的不同，激光測(cè)距傳感器還可以分為距離激光傳感器、速度激光傳感器、形狀激光傳感器和位置激光傳感器等類別。
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