激光測距傳感器的工作原理主要是基于激光的傳輸時間測量。傳感器首先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，當(dāng)激光脈沖照射到目標(biāo)物后，部分激光能量被反射回來。反射回來的激光被傳感器接收器接收，然后被光學(xué)系統(tǒng)成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，能夠檢測極其微弱的光信號。
傳感器記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，這個時間即被稱為傳輸時間。由于光速是已知的，約為3X10^8m/s，因此通過測量傳輸時間，就可以計算出目標(biāo)物與傳感器之間的距離。
這種測距方法的精度非常高，因為激光的傳輸速度非常快，如果要獲得更高的分辨率，可以通過更精確地測量光速的往返時間來實現(xiàn)。
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